[实用新型]工业机器人智能产线实训系统

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人智能产线实训系统，包括工作台，工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元，还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元；六关节机器人单元包括一台六关节机器人以及一套六关节机器人夹具；DELTA并联机器人单元包括一台DELTA并联机器人、一套DELTA并联机器人夹具以及两套平移台；SCARA机器人单元包括一台SCARA机器人、一套SCARA机器人夹具以及一套旋转工作台；桁架机器人单元包括一台桁架机器人以及一套桁架机器人夹具；AGV单元包括一台AGV小车以及两台AGV对接台。本实用新型既满足当前制造业发展趋势，又满足企业人才实训的要求。

主权项

1.一种工业机器人智能产线实训系统，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元，该实训系统还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元；所述六关节机器人单元包括一台六关节机器人以及一套六关节机器人夹具，所述六关节机器人夹具连接于所述六关节机器人的第六轴末端；所述DELTA并联机器人单元包括一台DELTA并联机器人、一套DELTA并联机器人夹具以及两套平移台，所述DELTA并联机器人夹具连接于所述DELTA并联机器人的末端，所述两套平移台固定于所述工作台上且位于所述DELTA并联机器人的前方；所述SCARA机器人单元包括一台SCARA机器人、一套SCARA机器人夹具以及一套旋转工作台，所述SCARA机器人夹具连接于所述SCARA机器人的末端，所述旋转工作台固定于所述工作台上且位于所述SCARA机器人的行程范围内；所述桁架机器人单元包括一台桁架机器人以及一套桁架机器人夹具，所述桁架机器人夹具连接于所述桁架机器人的末端；所述AGV单元包括一台AGV小车以及两台AGV对接台，其中一台所述AGV对接台位于所述桁架机器人的行程范围内，另外一台所述AGV对接台位于所述六关节机器人的行程范围内；所述六关节机器人、所述DELTA并联机器人、所述SCARA机器人、所述桁架机器人以及所述AGV小车均与所述控制单元电连接。