[实用新型]一种简易桃子采摘器

摘要

本实用新型公开了一种简易桃子采摘器，包括底板、收集箱、滚轮、推杆、伸缩杆、橡胶套、转动开关、转轴、伺服电机、机械抓手、网兜、缓降网、隔板、收集通道和减速板，本实用新型的有益效果是：网兜与缓降网之间通过卡勾连接，且网兜底部设有松紧绳，当需要采摘少量桃子时，不需要将桃子放置在收集箱内，也便于拿取采摘掉的桃子，伸缩杆上设有紧固螺母将长度进行固定，且使用时不会发生松动，机械抓手的顶端安置有压力传感器，便于控制机械抓手的夹紧程度，避免因抓力过小或过大对采摘过程造成影响，伺服电机在转轴的作用下进行180°转动，提高采摘效率，收集通道上开有的筛选孔直径依次增大，对桃子进行自动筛选，节省时间和人力。

主权项

1.一种简易桃子采摘器，其特征在于：包括底板（1）、收集箱（2）、滚轮（3）、推杆（4）、伸缩杆（5）、橡胶套（6）、转动开关（7）、转轴（8）、伺服电机（9）、机械抓手（10）、网兜（11）、缓降网（12）、隔板（13）、收集通道（14）和减速板（15）；所述底板（1）位于该采摘器的底部，所述底板（1）上安置有收集箱（2），所述底板（1）下板面连接有滚轮（3），所述滚轮（3）分别位于底板（1）的四角处，所述推杆（4）与底板（1）连接在一起，所述推杆（4）位于底板（1）的左侧，所述伸缩杆（5）卡放在推杆（4）上，所述伸缩杆（5）的尾端安置有转动开关（7），所述伸缩杆（5）的顶端通过转轴（8）与伺服电机（9）连接在一起，所述橡胶套（6）安装在伸缩杆（5）上，所述橡胶套（6）位于伸缩杆（5）的尾部，所述伺服电机（9）设置在网兜（11）的上方，所述机械抓手（10）分别安装在伺服电机（9）的上下端，所述网兜（11）通过支架与伸缩杆（5）固定在一起，所述网兜（11）下端连接有缓降网（12），所述缓降网（12）的底端放置在收集箱（2）内，所述隔板（13）竖直安放在收集箱（2）内，所述隔板（13）之间呈平行安置，所述收集通道（14）放置在收集箱（2）内，所述收集通道（14）呈倾斜状固定在隔板（13）上，所述减速板（15）连接在收集通道（14）的下板面上。