[实用新型]一种低台码垛机

摘要

本实用新型公开了一种低台码垛机，包括底座，所述底座上固定设置有置垛板，所述底座的顶端安装有立柱，所述立柱中开设有第一滑槽，所述立柱的顶端焊接有固定板，所述固定板的顶端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一活塞杆传动连接，所述第一活塞杆的一端通过滑块与第一滑板固定连接，所述第一滑板中开设有第二滑槽，所述第一滑板的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二活塞杆传动连接，所述第二活塞杆的一端通过第一滑块与第二滑板固定连接。本实用新型通过设置有吸盘，可以选择适中力度的抓手抓力进行抓取，利用吸盘的吸附能力对抓取物的抓取效果起到进一步的保障作用，功能性更强。

主权项

1.一种低台码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定设置有置垛板(2)，所述底座(1)的顶端安装有立柱(3)，所述立柱(3)中开设有第一滑槽(4)，所述立柱(3)的顶端焊接有固定板(8)，所述固定板(8)的顶端固定安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端与第一活塞杆(7)传动连接，所述第一活塞杆(7)的一端通过滑块与第一滑板(6)固定连接，所述第一滑板(6)中开设有第二滑槽(5)，所述第一滑板(6)的一侧固定安装有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的输出端与第二活塞杆(16)传动连接，所述第二活塞杆(16)的一端通过第一滑块(25)与第二滑板(15)固定连接，所述第二滑板(15)上开设有第三滑槽(14)和通槽(11)，且所述第三滑槽(14)与通槽(11)之间相互连通，所述第三滑槽(14)中滑动安装有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)的底端焊接有固定杆(12)，且所述固定杆(12)贯穿通槽(11)设置，所述固定杆(12)的底端焊接有安装板(18)，所述安装板(18)的底端通过连接杆(10)与安装座(19)固定连接，所述安装座(19)的底端设置有抓手(20)，所述底座(1)的一侧设置有机架(22)，所述机架(22)的底端安装有支撑架(23)，所述机架(22)的顶端设置有输送带(21)，所述连接管(28)中通过螺纹旋接有吸盘杆(30)，所述吸盘杆(30)的底端设置有吸盘(31)所述吸盘杆(30)的顶端通过弹簧(27)与顶块(26)的底端固定连接。