[实用新型]一种用于抓取盘类工件的机械手有效
| 申请号： | 201820584230.0 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208117842U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 菅齐;祝鑫;任健;崔阳;孙博寒 | 申请（专利权）人： | 吉林省金沙数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 130113 吉林省长春市绿园区林园*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于抓取盘类工件的机械手，包括旋转轴；安装于旋转轴、用以对不同工件同时进行夹取，且能够升降运动的至少两个抓料爪；用以驱动旋转轴旋转的伺服电机；用以安装旋转轴的支架。在对盘类工件进行夹取时，该机械手可以自由升降运动以及360°旋转运动，将多个抓料爪运动至目标工件位置，从而实现多个抓料爪对工件的同时夹取，工作效率高，且安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 抓料爪 夹取 抓取 机械手 盘类工件 工作效率高 驱动旋转轴 目标工件 升降运动 伺服电机 自由升降 对盘 支架 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取盘类工件的机械手，其特征在于，包括：旋转轴(2)；安装于所述旋转轴(2)、用以对不同工件同时进行夹取，且能够升降运动的至少两个抓料爪(1)；用以驱动所述旋转轴(2)旋转的伺服电机(3)；用以安装所述旋转轴(2)的支架(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林省金沙数控机床股份有限公司，未经吉林省金沙数控机床股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820584230.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种SCARA四轴工业机器人
- 下一篇：一种五自由度浮动补偿结构
