[实用新型]一种新型插针机

摘要

本实用新型公开了一种新型插针机，包括：基座，其包括矩形底板、分别设置在矩形底板的上表面的四角处的四个竖直升降气缸、设置在两个竖直升降气缸上端且相互平行的两个竖直支板以及设置在矩形底板的下表面的四角处的移动支撑构件；步进组件，其包括运动平台和用于支撑插针气缸运动的插针支撑组件；装夹换板机构，其用于夹持和更换针板，装夹换板机构包括矩形载板、挡板、第一夹持气缸、第二夹持气缸以及用于更换针板的换装构件；运输机构，其输出端靠近矩形载板并且位于滑轨的下方；PLC控制模块，其用于控制竖直升降气缸、步进组件、装夹换板机构以及运输机构。本实用新型提供的新型插针机设计合理结构简单，具有极高的推广价值。

主权项

1.一种新型插针机，其特征在于，包括：基座，其包括矩形底板(1)、分别设置在所述矩形底板(1)的上表面的四角处的四个竖直升降气缸(2)、设置在两个所述竖直升降气缸(2)上端且相互平行的两个竖直支板(3)以及设置在所述矩形底板(1)的下表面的四角处的移动支撑构件(4)；步进组件，其包括运动平台和用于支撑插针气缸(5)运动的插针支撑组件；所述运动平台包括第一平置滑台(6)和第二平置滑台(7)，所述第一平置滑台(6)设置在两个所述竖直支板(3)的上端，所述第二平置滑台(7)垂直设置在所述第一平置滑台(6)上；所述插针支撑组件包括设置在所述基座的一侧的两个竖直支撑杆(8)和设置在所述竖直支撑杆(8)上且与所述第一平置滑台(6)相平行的滑轨(9)，所述插针气缸(5)设有两个，两个所述插针气缸(5)上均设有驱动其沿所述滑轨(9)进行往复移动的横推气缸(10)，两个所述插针气缸(5)的底部设置有用于检测顶针(11)的检测探头(12)；装夹换板机构，其用于夹持和更换针板(13)，所述装夹换板机构包括矩形载板(14)、挡板(15)、第一夹持气缸(16)、第二夹持气缸(17)以及用于更换针板(13)的换装构件，所述矩形载板(14)设置在所述第二平置滑台(7)的上表面，所述挡板(15)和所述第一夹持气缸(16)相互间隔地分别设置在所述矩形载板(14)的上表面且靠近其两个短侧壁，所述第二夹持气缸(17)设置在所述矩形载板(14)的上表面且远离所述竖直支撑杆(8)，所述第一夹持气缸(16)和所述第二夹持气缸(17)的活塞杆的自由端均设置有夹持板(18)，所述夹持板(18)的夹持面设置有多个平置凹槽孔(181)，所述平置凹槽孔(181)内设置有弹性件(182)和平置滑动杆(183)，所述平置滑动杆(183)的一端通过所述弹性件(182)选择性地滑出所述平置凹槽孔(181)或收缩回所述平置凹槽孔(181)，所述针板(13)夹持在所述挡板(15)、所述第一夹持气缸(16)以及所述第二夹持气缸(17)之间；运输机构，其输出端靠近所述矩形载板(14)并且位于所述滑轨(9)的下方，所述运输机构用于输送顶针(11)至所述针板(13)并由所述插针气缸(5)将顶针(11)插入所述针板(13)中；PLC控制模块，其用于控制所述竖直升降气缸(2)、所述步进组件、所述装夹换板机构以及所述运输机构。