[实用新型]一种自走位车道调整装置有效
| 申请号： | 201820585784.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208183611U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王钦北;张志雄;张静之;忻宇;葛佳伟 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | E01F15/10 | 分类号： | E01F15/10 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自走位车道调整装置，属于智能交通技术领域。一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检测模块、移动模块和信号处理模块；其中锁止槽尺寸略大于锁止杆；信号采集模块为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩的空间状态；信号处理模块与舵机、周围环境检测模块、移动模块连接，根据信号采集模块和周围环境检测模块的数据控制锁止杆和移动模块的运动。本实用新型使各隔离墩能自动跟随前一个隔离墩移动，快速完成车道调整。 | ||
| 搜索关键词： | 隔离墩 车道调整 锁止杆 周围环境检测 移动模块 信号采集模块 信号处理模块 本实用新型 红外传感器 锁止槽 舵机 采集模块 空间状态 前方信号 数据控制 信号判断 智能交通 自动跟随 左右两侧 对射式 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩(1)、设置在隔离墩前方的信号采集模块(3)和锁止槽(22)、设置在隔离墩后方的锁止杆(2)和安装在锁止杆后端的舵机(21)、设置在隔离墩(1)内部的周围环境检测模块(42)、移动模块(4)和信号处理模块(5)；其中锁止槽(22)尺寸略大于锁止杆(2)；信号采集模块(3)为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩(1)的空间状态；信号处理模块(5)与舵机(21)、周围环境检测模块(42)、移动模块(4)连接，根据信号采集模块(3)和周围环境检测模块(42)的数据控制锁止杆(2)和移动模块(4)的运动。
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