[实用新型]一种软体机器人有效
| 申请号： | 201820586671.4 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208084337U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王学谦;张志远;梁斌;刘厚德;王松涛;徐文福 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 刘莉 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种软体机器人，其包括伸缩型主体、第一软体抓手和第二软体抓手，所述第一软体抓手连接所述伸缩型主体的一端，所述第二软体抓手连接所述伸缩型主体的另一端，所述伸缩型主体的驱动方式为流体驱动，所述第一软体抓手和第二软体抓手的驱动方式为线缆驱动。本实用新型对软体机器人的不同部位采用不同的驱动方式，使得软体机器人能够进行蠕动式运动。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 抓手 伸缩型 驱动方式 机器人 本实用新型 流体驱动 线缆驱动 蠕动式 | ||
【主权项】：
1.一种软体机器人，其特征在于：包括伸缩型主体、第一软体抓手和第二软体抓手，所述第一软体抓手连接所述伸缩型主体的一端，所述第二软体抓手连接所述伸缩型主体的另一端，所述伸缩型主体的驱动方式为流体驱动，所述第一软体抓手和第二软体抓手的驱动方式为线缆驱动。
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