[实用新型]一种机械手夹持式搬运器的锁定机构有效
| 申请号： | 201820587070.5 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208663829U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张建富 | 申请（专利权）人： | 郑州宸通机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹持式搬运器的锁定机构，包括固定块和固定杆，所述固定块的底部焊接有固定杆，所述固定杆的外表壁上对称焊接有第一连接杆，且固定杆的外表壁与第一连接杆垂直焊接有第二连接杆，所述第一连接杆通过转轴与转动杆转动连接，所述固定杆的两侧位于第一连接杆的底部设置有第二微型气缸，且第二微型气缸通过第一伸缩杆与转动杆连接。本实用新型中，第二微型气缸通过第一伸缩杆与转动杆连接，第二微型气缸能够调节两个转动杆之间的间距，则用户可根据物品的大小与两个转动杆之间的间距进行调节，从而适用于不同大小的物品，增加该机构的灵活性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 固定杆 连接杆 转动杆 微型气缸 本实用新型 机械手夹 搬运器 固定块 伸缩杆 外表壁 锁定 垂直焊接 对称焊接 转动连接 转轴 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种机械手夹持式搬运器的锁定机构，包括固定块(1)和固定杆(2)，其特征在于，所述固定块(1)的底部焊接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的外表壁上对称焊接有第一连接杆(3)，且固定杆(2)的外表壁与第一连接杆(3)垂直焊接有第二连接杆(15)，所述第一连接杆(3)通过转轴(4)与转动杆(5)转动连接，所述固定杆(2)的两侧位于第一连接杆(3)的底部设置有第二微型气缸(10)，且第二微型气缸(10)通过第一伸缩杆(9)与转动杆(5)连接，所述转动杆(5)的底部一侧设置有夹持垫(8)，且夹持垫(8)的一侧通过连接杆与固定板(7)连接，所述固定板(7)的一侧通过第一微型气缸(6)与转动杆(5)连接，所述第二连接杆(15)的底部设置有第三微型气缸(11)，且第三微型气缸(11)通过第二伸缩杆(12)与限位杆(13)连接，所述限位杆(13)的顶部设置有吸盘(14)。
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