[实用新型]用于框胶与玻璃压合的定位检测装置及自动化压合设备有效
申请号: | 201820587568.1 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN208419866U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 黄奕宏;韩宁宁;苏飞;胡凯;昌国栋;庄庆波 | 申请(专利权)人: | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01N21/84 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道塘尾社区凤塘大道福洪工业区第三*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及液晶玻璃贴片技术领域,具体而言,是涉及一种用于框胶与玻璃压合的定位检测装置及采用该定位检测装置的自动化压合设备,包括分别设置在工作台上的框胶定位机构、压合定位机构以及压合检测机构,其中,框胶定位机构用于在待压合的框胶被抓取之前对框胶进行定位,压合定位机构用于在框胶和玻璃压合前后对框胶和/或玻璃进行定位并检测二者压合情况,压合检测机构用于检测框胶和玻璃压合后玻璃边缘压合情况,通过将三者集成在同一工作台上,实现了在框胶与玻璃压合前后对物料和框胶的精准定位,在精准定位的基础上,保证了玻璃物料和框胶压合的高精确度,且工作效率高,同时使得二者压合后形成的产品质量好,提升了用户体验。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于框胶与玻璃压合的定位检测装置,其特征在于,包括分别设置在工作台上的下述机构:框胶定位机构,用于在待压合的框胶被抓取之前对该框胶进行定位,所述框胶定位机构包括设置在所述工作台上的基板、设置在所述基板上的立板以及设置在所述立板上的第一摄像组件;压合定位机构,用于在框胶与玻璃压合前后对框胶和/或玻璃进行定位并对框胶与玻璃的压合情况进行检测,所述压合定位机构包括设置在所述工作台上的基座、位于所述基座上方的第二摄像组件以及连接在所述基座与所述第二摄像组件之间且用于使所述第二摄像组件沿第一方向平移的第一滑移组件;以及压合检测机构,用于在框胶与玻璃压合后对玻璃边缘的压合情况经行检测,所述压合检测机构包括悬吊在所述工作台上方的第三摄像组件和用于使所述第三摄像组件沿第二方向平移的第二滑移组件。
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