[实用新型]一种四足轮式机器人有效
| 申请号： | 201820588318.X | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208085848U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王赟;朱伟;王治健 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足轮式机器人，包括搭载台、第一支腿和第二支腿，搭载台下端面四角均设置有结构相同的第一支腿，第一支腿均下端铰接有第一车轮，第一支腿内侧均倾斜的铰接有第二支腿，第二支腿均左端铰接有第二车轮，第二支腿上端面均设置有第一支撑板，搭载台下端面四角均设置有第二支撑板，第二支撑板设置在第一支腿左方，第一支撑板和第二支撑板之间设置有液压杆；本实用新型结构简单，操作方便，能够在不掉头的情况下实现机器人的进退，并且能够调整机器人底盘的高低。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿 支撑板 铰接 四足 车轮 本实用新型 机器人底盘 轮式机器人 轮式机器 搭载台 上端面 液压杆 掉头 下端 左端 机器人 进退 | ||
【主权项】：
1.一种四足轮式机器人，其特征在于：包括搭载台、第一支腿和第二支腿，搭载台下端面四角均设置有结构相同的第一支腿，第一支腿均下端铰接有第一车轮，第一支腿内侧均倾斜的铰接有第二支腿，第二支腿均左端铰接有第二车轮，第二支腿上端面均设置有第一支撑板，搭载台下端面四角均设置有第二支撑板，第二支撑板设置在第一支腿左方，第一支撑板和第二支撑板之间设置有液压杆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆邮电大学，未经重庆邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820588318.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种通用机械越障装置
- 下一篇：一种基于3D打印技术的微型仿生机器人
