[实用新型]利用扫地机器人收集乒乓球的装置有效
| 申请号： | 201820591190.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208244046U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 史浩辉;曹金亮;李莉莉;付宗国 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置，包括扫地机器人，设于扫地机器人上的收集箱、吸风口和用于固定收集箱的固定桩，设于收集箱上的n个吸球装置、n个进球口和n个进球口遮挡装置，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道；吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接，各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过各个吸球装置进行乒乓球的自动收集，缩短收集时间；通过扫地机器人、摄像头以及超声波探测器的配合，能够准确获得乒乓球的位置，实现自动行走收集，无需人工参与。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 收集箱 本实用新型 吸球装置 进球口 乒乓球 吸风管道 吸风口 超声波探测器 摄像头 人工参与 遮挡装置 自动收集 自动行走 固定桩 联通 配合 | ||
【主权项】：
1.一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，包括扫地机器人(1)，设于扫地机器人上的收集箱(2)、吸风口(3)和用于固定收集箱的固定桩(4)，设于收集箱上的n个吸球装置(5)、n个进球口(6)和n个进球口遮挡装置(7)，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道(8)；吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接，各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。
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