[实用新型]一种链条传动的四轮驱动机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种链条传动的四轮驱动机器人底盘，一种链条传动的四轮驱动机器人底盘，包括底板和四个驱动轮，所述的四个驱动轮呈矩形分布设置在所述的底板上，在一对对角分布的驱动轮上分别设置有驱动机构，在所述的两驱动机构上分别设置有链传动机构，链传动机构带动同一侧的另一驱动轮转动，驱动机构包括依次设置的无刷直流电机、行星减速机和转角减速机，转角减速机的传动轴上连接有联轴器，联轴器的另一端连接有第一驱动轴，第一驱动轴的另一端连接在驱动轮上。本实用新型装置的运动灵活，负载能力强，具有较强的越障能力，路面适应性好，转弯半径小，通过控制轮子的差速，可实现任意角度转向。

主权项

1.一种链条传动的四轮驱动机器人底盘，其特征在于：包括底板(1)和四个驱动轮(5)，所述的四个驱动轮(5)呈矩形分布设置在所述的底板(1)上，在一对对角分布的驱动轮(5)上分别设置有驱动机构(2)，在所述的两驱动机构(2)上分别设置有链传动机构(3)，所述的链传动机构(3)带动同一侧的另一驱动轮(5)转动。