[实用新型]一种搬运机械手及其控制系统有效
| 申请号： | 201820592198.0 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208196778U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吕秋明 | 申请（专利权）人： | 东莞市科曼斯通用机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 李卫平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机械手及其控制系统，包括两侧的底座及位于底座上方之间的大臂，所述大臂的中间开设有滑槽，小臂可在大臂的滑槽内左右水平移动；所述小臂上设置有圆盘，圆盘内具有齿轮和齿条配合的伸缩装置，使得圆盘下方的小臂可以上下移动；所述圆盘通过连接杆一连接有滑块固定部分，所述滑块固定部分具有滑槽，滑块可在滑槽内前后移动；所述滑块通过连接杆二与抓手连接，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器及与其连接的步进电机，所述步进电机输出信号给多个驱动器，所述驱动器分别驱动齿轮、小臂、滑块和拉杆运动。机械手控制系统采用PLC控制，体积小、重量轻、控制方式灵活、可靠性高、操作简单、维修容易。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 控制系统 滑槽 小臂 大臂 搬运机械手 步进电机 连接杆 底座 机械手控制系统 驱动器 左右水平移动 本实用新型 多个驱动器 控制方式 拉杆运动 前后移动 驱动齿轮 上下移动 伸缩装置 输出信号 体积小 重量轻 齿轮 齿条 抓手 维修 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械手及其控制系统，其特征在于：包括两侧的底座及位于底座上方之间的大臂，所述大臂的中间开设有滑槽，小臂可在大臂的滑槽内左右水平移动；所述小臂上设置有圆盘，圆盘内具有齿轮和齿条配合的伸缩装置，使得圆盘下方的小臂可以上下移动；所述圆盘通过连接杆一连接有滑块固定部分，所述滑块固定部分具有滑槽，滑块可在滑槽内前后移动；所述滑块通过连接杆二与抓手连接，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器及与其连接的步进电机，所述步进电机输出信号给多个驱动器，所述驱动器分别驱动齿轮、小臂、滑块和拉杆运动。
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