[实用新型]一种冲压成型自动取料机械臂

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座，其特征在于，底座的底部设有支撑柱，底座的顶部固定连接于控制箱外壳，控制箱外壳的内部设有信号收集装置、智能控制装置，控制箱外壳焊接与液压装置，液压装置远离控制箱外壳的一端固定连接于汽缸，汽缸固定连接于冲压成型装置，冲压成型装置的顶部固定连接于机械臂连接杆，机械臂连接杆的顶部设有万向轴承，第一万向轴承远离机械臂连接杆一端固定连接于第一机械臂，第一机械臂远离万向轴承的一端固定连接于第二机械臂。本实用新型通过在设计上更加科学化、智能化，通过创新使得本装置在使用精度上更加准确，提高工作效率，操作简便。

主权项

1.一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有支撑柱(2)，所述底座(1)的顶部固定连接于控制箱外壳(3)，所述控制箱外壳(3)的内部设有信号收集装置(4)、智能控制装置(5)，所述控制箱外壳(3)焊接与液压装置(6)，所述液压装置(6)远离控制箱外壳(3)的一端固定连接于汽缸(7)，所述汽缸(7)固定连接于冲压成型装置(8)，所述冲压成型装置(8)的顶部固定连接于机械臂连接杆(9)，所述机械臂连接杆(9)的顶部设有第一万向轴承(10)，所述万向轴承(10)远离机械臂连接杆(9)一端固定连接于第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)远离万向轴承(10)的一端轴连接于第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)固定连接于方形块(13)，所述方形块(13)的内部设有定位装置(14)，所述定位装置(14)的底部设有微型高清摄像机(15)，所述方形块(13)的底部固定连接于万能夹(16)。