[实用新型]可编程自动化节点云台

摘要

为解决现有技术的电动节点云台存在的直齿轮减速方式实际负载能力依然有限、常规简易涡轮蜗杆传动方式背隙较大就会产生旷动造成正反转的转动角度累计精度误差、云台夹持件受力变形导致几何关系错位等问题，本实用新型提出一种可编程自动化节点云台，采用斜齿蜗杆可微调中心距的方式从物理层面将这种背隙消除到很小的范围，使得手感无间隙，包括底部转台、上部转台、驱动电气盒、驱动装置和控制端。

主权项

1.可编程自动化节点云台，其特征在于：包括底部转台，所述底部转台包括齿轮箱体、齿轮、蜗杆、蜗杆箱、标尺环、底座、双向夹持装置，所述齿轮与所述蜗杆啮合连接，所述齿轮设置于所述齿轮箱体内部，所述蜗杆位于所述蜗杆箱内，所述蜗杆箱通过螺栓连接于所述齿轮箱体上，所述标尺环固定于所述齿轮箱体与所述底座之间，所述双向夹持装置与所述齿轮箱体连接、且与所述齿轮同轴心；上部转台，所述上部转台包括齿轮箱体、齿轮、蜗杆、蜗杆箱、直角连接件、水平横梁、转动横梁、双向夹持装置，所述齿轮与所述蜗杆啮合连接，所述齿轮设置于所述齿轮箱体内部，所述蜗杆位于所述蜗杆箱内，所述蜗杆箱通过螺栓连接于所述齿轮箱体上，所述直角连接件与所述齿轮箱及所述水平横梁连接，所述双向夹持装置与所述齿轮同轴连接，所述转动横梁与双向夹持装置夹装连接；驱动电气盒，所述驱动电气盒固定连接所述底部转台的所述齿轮箱体；驱动装置，所述驱动装置有两个，所述两个驱动装置分别通过同步带连接所述底部转台、上部转台中的所述蜗杆尾端，并通过电机线连接所述驱动电气盒；控制端，所述控制端无线连接所述驱动电气盒。