[实用新型]一种人形机器人有效
| 申请号： | 201820598052.7 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208231809U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;刘志通;刘焱;雷鸣;曾文武 | 申请（专利权）人： | 宜春学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 336000 江西省宜*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种人形机器人，包括机架以及设置在机架上的头部、臂部和腿部，两足和两臂共同控制机器人的平衡，所述头部、臂部、腿部与机架之间均通过舵机驱动连接，所述臂部、腿部内部件之间也设置有舵机并利用舵机驱动部件之间的相对运动，在各部位舵机的带动下，两足带动机器人可实现行走、摆臂和转弯，整体结构步行。本实用新型的人形机器人，机构简单、运动灵活、通过性好。 | ||
| 搜索关键词： | 臂部 腿部 人形机器人 舵机驱动 舵机 两足 本实用新型 控制机器人 内部件 通过性 摆臂 两臂 人形 转弯 机器人 步行 灵活 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种人形机器人，包括机架，所述机架的顶板上设置头部，所述机架的左右两侧板上分别设置左右两个臂部，所述机架的底板的左右两侧分别设置左右两个腿部，所述臂部包括大臂、小臂和手掌，所述腿部包括大腿、小腿和脚掌，其特征在于，所述头部的底板上固定设置一头部舵机，所述头部舵机用以驱动所述头部相对于所述机架旋转；所述机架的左右侧板的内侧分别固定设置一臂部舵机，所述臂部舵机用以驱动所述大臂相对于所述机架的侧板旋转；所述机架的底板上的左右两侧分别固定设置一腿部舵机，所述腿部舵机用以驱动所述大腿相对于所述机架的底板摆动。
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