[实用新型]纯机械式托盘分拣设备

摘要

本实用新型提供一种纯机械式托盘分拣设备，纯机械式托盘分拣设备，包括分拣托盘单元、行走轨道、摩擦驱动机构、开锁机构、连杆同步机构以及锁定机构；每个分拣托盘单元的内侧面均水平安装摩擦板；在行走轨道的内侧固定安装至少一个摩擦驱动机构，摩擦驱动机构向摩擦板提供摩擦力，进而驱动分拣托盘单元向前行走。优点：本实用新型驱动方式采用摩擦驱动方式，托盘机构采用连杆同步机构实现托盘的同步打开或闭合，结构简单，成本低廉；而且摩擦驱动经久耐用，可有效降低维护工作量；此外，连杆同步机构可使托盘开合状态稳定，不易出现故障，使用时基本不需要大量的维护工作。

主权项

1.一种纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，包括分拣托盘单元(1)、行走轨道(2)、摩擦驱动机构(3)以及开锁机构(4)；所述行走轨道(2)为环形行走轨道，包括内侧环形轨道(21)和外侧环形轨道(22)；各个分拣托盘单元(1)之间的内侧通过转轴(5)首尾相接连接在一起，并在所述行走轨道(2)上面运行；每个所述分拣托盘单元(1)的内侧面均水平安装摩擦板(6)；在所述行走轨道(2)的内侧固定安装至少一个所述摩擦驱动机构(3)，所述摩擦驱动机构(3)向所述摩擦板(6)提供摩擦力，进而驱动所述分拣托盘单元(1)沿所述行走轨道(2)向前行走；每个所述分拣托盘单元(1)均包括内侧安装架(11)和外侧安装架(12)；所述内侧安装架(11)位于内侧环形轨道(21)的上方；所述外侧安装架(12)位于外侧环形轨道(22)的上方；在所述内侧安装架(11)的左端和所述外侧安装架(12)的左端，固定安装第1主轴(13)；在所述内侧安装架(11)的右端和所述外侧安装架(12)的右端，固定安装第2主轴(14)；在所述内侧安装架(11)和外侧安装架(12)之间，并排相对安装第1托盘(15)和第2托盘(16)，并且，所述第1托盘(15)的左侧与所述第1主轴(13)可转动连接；所述第2托盘(16)的右侧与所述第2主轴(14)可转动连接；在所述内侧安装架(11)和所述外侧安装架(12)上，各对称安装连杆同步机构(7)以及锁定机构(8)；在分拣托盘单元(1)载物行走时，所述锁定机构(8)将所述连杆同步机构(7)锁定，使所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)为水平状态，并且，所述第1托盘(15)的右侧和所述第2托盘(16)的左侧对接到一起，保持托盘闭合状态；在所述行走轨道(2)的卸载位固定安装所述开锁机构(4)，当所述分拣托盘单元(1)行走到卸载位时，所述开锁机构(4)动作，进而使所述锁定机构(8)动作；所述锁定机构(8)动作后，释放对所述连杆同步机构(7)的限位作用；所述连杆同步机构(7)的限位作用被释放后，所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)在重力作用下绕各自的主轴转动，并通过连杆同步机构(7)使所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)同步动作，使分拣托盘单元(1)打开。