[实用新型]电池抓取机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为电池抓取机械手，包括铲斗、斗杆和铲斗油缸，所述斗杆的底端面和铲斗油缸的底端面均固定连接有连接件，所述连接件的另一端与铲斗固定连接，所述铲斗的底端面和左端面均设有过滤网，所述铲斗的右下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿座，所述齿座的左端面固定连接有呈上下设置的电触头和套杆，所述套杆的左端面套接有套筒，所述套筒与铲斗固定连接，所述套筒的右端面固定连接有电触板，本实用新型中，通过设置的铲斗、齿座、套杆和电触板，不仅可以全面的抓取废弃电池，而且可以防止机械手对电池和储物箱的损伤，这种设计结构简单，成本低下，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广。

主权项

1.电池抓取机械手，包括铲斗（1）、斗杆（2）和铲斗油缸（3），其特征在于：所述斗杆（2）的底端面和铲斗油缸（3）的底端面均固定连接有连接件（4），所述连接件（4）的另一端与铲斗（1）固定连接，所述铲斗（1）的底端面和左端面均设有过滤网（5），所述铲斗（1）的右下端开设有滑槽（a），所述滑槽（a）内滑动连接有齿座（6），所述齿座（6）的左端面固定连接有呈上下设置的电触头（8）和套杆（9），所述套杆（9）的左端面套接有套筒（10），所述套筒（10）与铲斗（1）固定连接，所述套筒（10）的右端面固定连接有电触板（11），所述铲斗（1）内设有第一电机（13），所述第一电机（13）的主轴末端固定连接有齿轮（14），所述齿轮（14）的左端面设有齿条（15），上侧所述过滤网（5）的右端面与齿条（15）固定连接，所述铲斗（1）的后端面内侧固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的主轴末端固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的底端固定连接搅拌板（18），所述搅拌板（18）的底端固定连接有毛刷（19）。