[实用新型]一种冲压金属使用的模具机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压金属使用的模具机械手，包括机械臂，机械臂的端部连接有承接臂，承接臂端部的两侧均水平一体成型有一卡接板，两块卡接板之间设有左机械手和右机械手，左机械手和右机械手端部均一体成型有连接扣环，左机械手和右机械手的连接扣环中部位置开设有一穿孔，其左机械手和右机械手的连接扣环内部还均开设有卡槽，卡接板的两侧还开设有插孔，插孔的内侧还插接有限位插销。本实用新型结构简单，维护方便，且使用时操作难度小，只需要将限位插销全部插入插孔内即可达到对左机械手和右机械手进行限位的目的，通过在机械臂内部设置驱动电机，使得该机械手具有旋转的效果，提高了机械手的灵活性，为模具的转移提供了便利。

主权项

1.一种冲压金属使用的模具机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的端部连接有承接臂(2)，机械臂(1)前端的中部一体成型有圆柱状的承重插柱(102)，该承重插柱(102)的中心位置开设有一通孔(103)，其承重插柱(102)前端的中心位置处还一体成型有圆柱形的凹陷部，所述机械臂(1)的内部固定有驱动电机(101)，该驱动电机(101)的电机转轴(104)穿过通孔(103)并延伸至承重插柱(102)顶端的凹陷部内侧，所述承接臂(2)的内部开设有圆柱状的空腔(201)，该承接臂(2)内部空腔(201)的中心位置处对应承重插柱(102)顶端凹陷部一体成型有一中心插柱(202)，该中心插柱(202)插接在凹陷部内，所述空腔(201)的外侧为外筒体(203)，该外筒体(203)套设在承重插柱(102)的外部，所述承重插柱(102)的外部套装有一套接轴承，其外筒体(203)的内侧固定卡接在套接轴承的外侧，所述承接臂(2)中部的外侧一体成型有连接盘(3)，承接臂(2)端部的两侧均水平一体成型有一卡接板(4)，两块卡接板(4)之间设有左机械手(5)和右机械手(6)，所述左机械手(5)和右机械手(6)端部均一体成型有连接扣环(7)，其左机械手(5)和右机械手(6)上的连接扣环(7)之间相互卡接，所述左机械手(5)和右机械手(6)的连接扣环(7)中部位置开设有一穿孔(9)，其左机械手(5)和右机械手(6)的连接扣环(7)内部还均开设有卡槽(8)，该卡槽(8)位于穿孔(9)的外侧，所述左机械手(5)和右机械手(6)通过销轴(10)活动连接在两块卡接板(4)之间，其销轴(10)底端的外部螺纹连接有螺帽(13)，所述卡接板(4)的两侧还开设有插孔(11)，其插孔(11)的位置与卡槽(8)的位置相对应，所述插孔(11)的内侧还插接有限位插销(12)，所述左机械手(5)和右机械手(6)的外侧与连接盘(3)之间活动连接有液压伸缩柱(15)。