[实用新型]一种球罐爬壁打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种球罐爬壁打磨机器人，包括主动轮、同步带、张紧轮、从动轮、打磨盘、电机固定座、打磨电机、滚珠丝杠、模组驱动电机、调节螺栓、车体、驱动电机和吸附机构；本实用新型的一种球罐爬壁打磨机器人，吸附可靠，移动灵活，稳定性良好，结构体积小巧，符合应用要求。

主权项

1.一种球罐爬壁打磨机器人，其特征在于：包括主动轮、同步带、张紧轮、从动轮、打磨盘、电机固定座、打磨电机、滚珠丝杠、模组驱动电机、调节螺栓、车体、驱动电机和吸附机构；所述车体为一个长方体，车体上表面上固定安装着四个调节螺栓，车体前方侧表面上的左右两端通过法兰连接固定安装着两个驱动电机，车体的底部表面上通过法兰连接固定安装着两个吸附结构，车体的两侧表面上按水平方向从左到右分别安装着主动轮、张紧轮与从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带连接，所述车体的后侧表面上通过法兰连接固定安装着一个模组驱动电机，所述模组驱动电机的两端通过滚珠丝杠连接，模组驱动电机的下方通过螺栓连接固定着一个电机固定座，所述电机固定座的上表面固定安装着打磨电机，电机固定座的下表面上固定连接着打磨盘。