[实用新型]锂离子电池自动称重扫码设备

摘要

锂离子电池自动称重扫码设备，包括：设置有电子秤、扫码组件及安装架的机柜；包括放置料盒的料盒放置架的料盒上料组件；包括上料台和料盒移动机构的电池上料组件；包括第一电池拾取机械手、第二电池拾取机械手、机械手滑架及滑架安装部的电池移动组件，滑架安装部设置于安装架上，机械手滑架可移动地设置于滑架安装部上，第一电池拾取机械手和第二电池拾取机械手间隔设置于机械手滑架上；可调节滑架安装部高度的机械手高度调节机构；可调节第一、第二电池拾取机械手之间距离的机械手横向调节机构；包括下料台和料盒移动机构的电池下料组件；包括放置料盒的料盒放置架的料盒下料组件。本实用新型可以实现电池的全自动称重扫码，以及快速换型。

主权项

1.锂离子电池自动称重扫码设备，其特征在于，包括：机柜，所述机柜上设置有电子秤、扫码组件及安装架；设置于所述机柜一侧的料盒上料组件，所述料盒上料组件包括放置料盒的料盒放置架；设置于所述机柜上的电池上料组件，所述电池上料组件位于电池移动路径上所述料盒上料组件之后、电子秤之前，所述电池上料组件包括上料台和料盒移动机构，所述料盒移动机构控制料盒在料盒上料组件的料盒放置架及上料台之间移动；电池移送组件，所述电池移动组件包括第一电池拾取机械手、第二电池拾取机械手、机械手滑架及滑架安装部，所述滑架安装部设置于所述安装架上，所述机械手滑架可左右移动地设置于所述滑架安装部上，所述第一电池拾取机械手和所述第二电池拾取机械手间隔设置于所述机械手滑架上，所述第一电池拾取机械手和所述第二电池拾取机械手之间的距离与所述上料台和所述电子秤之间的距离以及所述电子秤和下述下料台之间的距离相等；设置于所述安装架上的机械手高度调节机构，所述机械手高度调节机构可调节所述滑架安装部的高度；设置于所述机械手滑架上的机械手横向调节机构，所述机械手横向调节机构可调节所述第一电池拾取机械手和所述第二电池拾取机械手之间的距离；设置于所述机柜上的电池下料组件，所述电池下料组件位于电池移动路径上所述电子秤之后，所述电池下料组件包括下料台和料盒移动机构，所述料盒移动机构控制料盒在料盒放置架及下料台之间移动；设置于所述机柜一侧的料盒下料组件，所述料盒下料组件位于电池移动路径上所述电池下料组件之后，所述料盒下料组件包括放置料盒的料盒放置架。