[实用新型]多功能摘果器

摘要

一种多功能摘果器，包括移动机构；第一平移机构，包括滑移连接的第一固定座和移动体，固定座位于移动机构上部与移动机构固定连接；第一转动机构，与移动体转动连接；支撑杆，位于第一转动机构的一侧与第一转动机构垂直固定设置；第二转动机构，固定设置于支撑杆的一侧，第二平移机构，第二固定座与第二转动机构固定连接；第三转动机构，一端与移动臂固定连接，另一端转动连接第一类机械手、第二类机械手以及第三类机械手中的任意一个。本实用新型提供的多功能摘果器能够适用于不同高度、不同类型的果子，适用范围广，且在摘果子的过程中速度较快，由于移动机构可采用履带式或轮式等，所以其可根据需要进行移动机构的不同配置，进而适用于任何复杂的地形。

主权项

1.一种多功能摘果器，其特征是，包括：移动机构(1)；第一平移机构(2)，包括滑移连接的第一固定座(21)和移动体(22)，所述第一固定座(21)位于所述移动机构(1)上部与所述移动机构(1)固定连接；第一转动机构(3)，位于所述移动体(22)的上部与所述移动体(22)转动连接；支撑杆(4)，位于所述第一转动机构(3)的一侧与所述第一转动机构(3)垂直固定设置；第二转动机构(5)，固定设置于所述支撑杆(4)的一侧，与所述支撑杆(4)转动连接；第二平移机构(6)，包括滑移连接的第二固定座(61)和移动臂(62)，第二固定座(61)与所述第二转动机构(5)固定连接；第三转动机构(7)，一端与所述移动臂(62)固定连接，另一端转动连接第一类机械手(81)、第二类机械手(82)以及第三类机械手(83)中的任意一个。