[实用新型]一种三轴定位机械手有效
| 申请号： | 201820605966.1 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208180375U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 罗牛根 | 申请（专利权）人： | 深圳市国润自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/92 | 分类号： | B31B50/92 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘孟斌 |
| 地址： | 518106 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三轴定位机械手，其特征在于：其设有支架、三个直线轨道导向装置、X轴伺服运动装置、Y轴伺服运动装置、C轴伺服运动装置、X轴定位传感器、Y轴定位传感器、C轴轴定位传感器和取料吸盘装置，所述X轴伺服运动装置、所述Y轴伺服运动装置、所述C轴伺服运动装置分别固定在所述支架，所述取料吸盘装置与所述X轴伺服运动装置活动连接，所述X轴定位传感器、所述Y轴定位传感器、所述C轴轴定位传感器分别与所述X轴伺服运动装置活动连接，本实用新型三轴定位机械手，伺服运动装置传动高效控制精准，吸附式取料可兼容不同尺寸纸盒，电子感应器感应偏差值，减少生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服运动 定位传感器 三轴定位 取料 活动连接 吸盘装置 机械手 轴定位 传感器 支架 本实用新型 电子感应器 尺寸纸盒 导向装置 高效控制 直线轨道 吸附式 传动 生产成本 兼容 | ||
【主权项】：
1.一种三轴定位机械手，其特征在于：其设有支架、三个直线轨道导向装置、X轴伺服运动装置、Y轴伺服运动装置、C轴伺服运动装置、X轴定位传感器、Y轴定位传感器、C轴轴定位传感器和取料吸盘装置，所述X轴伺服运动装置、所述Y轴伺服运动装置、所述C轴伺服运动装置分别固定在所述支架，所述取料吸盘装置与所述X轴伺服运动装置活动连接，所述X轴定位传感器、所述Y轴定位传感器、所述C轴轴定位传感器分别与所述X轴伺服运动装置活动连接，所述X轴定位传感器、所述Y轴定位传感器、所述C轴轴定位传感器呈直角三角形分布在同一平面上，三个所述直线轨道导向装置分别与X轴伺服运动装置、Y轴伺服运动装置、C轴伺服运动装置配套使用。
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