[实用新型]一种微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂有效
| 申请号： | 201820606858.6 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208808650U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 辛亮;陈鹏;崔龙;李洪谊 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110168 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂，属于医疗手术器械技术领域。包括推车、立柱、大臂、小臂、腕部、手术器械连接件；所述立柱安装在推车上，立柱内部安装有升降轴J1，立柱与大臂一端通过旋转轴J2连接，大臂的另一端与小臂一端通过旋转轴J3连接，小臂的另一端与腕部上端通过旋转轴J4连接，腕部下端与手术器械连接件通过旋转轴J5连接；旋转轴J2、J3、J4均与升降轴J1平行设置，大臂绕旋转轴J2旋转，小臂绕旋转轴J3旋转，旋转轴J5、J4相互垂直，腕部绕旋转轴J4旋转，手术器械连接件绕旋转轴J5旋转。本实用新型机械臂定位定姿范围大，四个旋转轴用电机在轴连接处直接驱动，机械臂内部走线，避免了缠绕和卡线等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 大臂 小臂 手术器械 机械臂 连接件 定姿 立柱 腕部 微创手术机器人 升降轴 医疗手术器械 本实用新型 机械臂定位 悬挂 立柱安装 内部安装 内部走线 平行设置 直接驱动 轴连接 上端 卡线 推车 缠绕 垂直 电机 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂，其特征在于：包括推车、立柱、大臂、小臂、腕部、手术器械连接件；所述立柱安装在推车上，立柱内部安装有升降轴J1，立柱与大臂一端通过旋转轴J2连接，大臂的另一端与小臂一端通过旋转轴J3连接，小臂的另一端与腕部上端通过旋转轴J4连接，腕部下端与手术器械连接件通过旋转轴J5连接；所述旋转轴J2、J3、J4均与升降轴J1平行设置，大臂绕旋转轴J2旋转，小臂绕旋转轴J3旋转，旋转轴J5与旋转轴J4相互垂直，腕部绕旋转轴J4旋转，手术器械连接件绕旋转轴J5旋转，调整手术器械连接件位姿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳通用机器人技术股份有限公司，未经沈阳通用机器人技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820606858.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
