[实用新型]物料运输系统

摘要

本实用新型提供一种物料运输系统，物料运输系统包括运输线、运输机器人和对接装置；对接装置包括运输带、第一对接通道和行走通道；运输机器人的上端设置有支撑件和第二对接通道；运输带的上端与运输线对接，运输机器人穿过行走通道的同时，运输带的下部穿过第二对接通道且支撑件穿过第一对接通道；支撑件的支撑面位于运输带的运输面的最低点所在的水平位置以上。物料运输方法实现在运输机器人移动并穿过行走通道的同时完成物料的对接，无需间歇的对接方式使物料运输效率有效提高。

主权项

1.物料运输系统，包括运输线和运输机器人；其特征在于：所述物料运输系统还包括对接装置；所述对接装置包括运输带，所述对接装置在所述运输带的一侧设置第一对接通道，所述第一对接通道贯穿所述对接装置的前后两侧；所述对接装置在所述运输带的下方设置贯穿所述对接装置前后两侧的行走通道，所述第一对接通道与所述行走通道连通；所述运输机器人的上端设置有支撑件，所述运输机器人在所述支撑件的一侧设置第二对接通道，所述第二对接通道贯穿所述运输机器人的前后两侧；所述运输带的上端与所述运输线对接，所述运输机器人穿过所述行走通道的同时，所述运输带的下部穿过所述第二对接通道且所述支撑件穿过所述第一对接通道；所述支撑件的支撑面位于所述运输带的运输面的最低点所在的水平位置以上。