[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201820607339.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208163686U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张淼 | 申请（专利权）人： | 深圳市品智工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械臂，包括有旋转轴、锁紧电磁铁、机械臂旋转座、上摆臂、下摆臂、自锁气弹和工作组件，锁紧电磁铁通过电控开关锁紧或松开机械臂旋转座，自锁气弹簧一端通过铰接方式与下摆臂连接，另一端通过铰接方式与上摆臂连接，自锁气弹簧旁侧有控制把手，通过旋转控制把手使自锁气弹簧收缩或伸展，推动上摆臂和下摆臂整体上下转动，同时可控制各个转动关节转动。上述布置大为简化了机械臂的结构，方便操作并能准确有效地固定工作位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 自锁气弹簧 上摆臂 下摆臂 锁紧电磁铁 铰接方式 旋转座 固定工作位置 本实用新型 电控开关 方便操作 工作组件 控制把手 上下转动 旋转控制 转动关节 可控制 旋转轴 有效地 松开 气弹 锁紧 自锁 伸展 转动 收缩 把手 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于：包括有旋转轴(1)、锁紧电磁铁(2)、机械臂旋转座(3)、上摆臂(41)、下摆臂(42)、自锁气弹簧(5)和工作组件(6)；机械臂旋转座(3)处可绕旋转轴(1)旋转，并有锁紧电磁铁(2)；上摆臂(41)和下摆臂(42)的一端分别通过铰接方式与机械臂旋转座(3)连接，上摆臂(41)和下摆臂(42)的另一端分别通过铰接的方式与工作组件(6)连接；自锁气弹簧(5)一端通过铰接方式与下摆臂(42)连接，另一端通过铰接方式与上摆臂(41)连接，自锁气弹簧(5)旁侧有控制把手(7)，通过旋转控制把手(7)使自锁气弹簧(5)收缩或伸展，推动上摆臂(41)和下摆臂(42)整体上下转动。
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