[实用新型]一种苹果采摘机械手有效
| 申请号： | 201820608673.9 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208323438U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邱辰;莫瀚宁;陈奇峰;何银伟 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/08;A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国;黄为 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种苹果采摘机械手，包括机械臂伸缩装置和可旋转的设于所述机械臂伸缩装置前端的抓手，所述机械臂伸缩装置包括机械臂，所述机械臂上设有能够滑动的滑座，所述滑座上设有沿其滑动方向延伸设置的伸缩臂，所述抓手可旋转的设于所述伸缩臂的前端；所述机械臂上设有驱动所述滑座滑动的滑行驱动机构。本实用新型的苹果采摘机械手，可伸缩、旋转，抓取方便，抓取迅速，抓取不同距离的苹果，无需频繁对装置进行移位，适应性好；控制方便，反应迅速；摇杆连杆组件与夹持指构成三关节结构，使夹持指弯曲角度便于控制，动作更加灵活；集成程度高，结构紧凑，占用空间小；机械手伸缩灵活，快速伸缩，滑行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 抓取 机械手 伸缩装置 滑座 苹果 采摘 可旋转的 伸缩臂 滑动 伸缩 滑行 夹持 抓手 摇杆连杆组件 本实用新型 关节结构 滑动方向 控制方便 驱动机构 延伸设置 占用空间 可伸缩 灵活 移位 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种苹果采摘机械手，其特征在于,包括机械臂伸缩装置(4)和可旋转的设于所述机械臂伸缩装置(4)前端的抓手(1)，所述机械臂伸缩装置(4)包括机械臂(401)，所述机械臂(401)上设有能够滑动的滑座(404)，所述滑座(404)上设有沿其滑动方向延伸设置的伸缩臂(402)，所述抓手(1)可旋转的设于所述伸缩臂(402)的前端；所述机械臂(401)上设有驱动所述滑座(404)滑动的滑行驱动机构(403)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梧州学院，未经梧州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820608673.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多连杆机械臂
- 下一篇：一种移栽机机械手振动检测装置
