[实用新型]一种便于调平的四自由度混联机构有效
| 申请号： | 201820608803.9 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208154032U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘树忠;刘辛军 | 申请（专利权）人： | 潍坊亿林数控科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/32 | 分类号： | F16M11/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262400 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于调平的四自由度混联机构,包括底座以及固定连接在底座上端的四自由度混联机构本体，所述底座的下端设有两个圆盘，两个所述圆盘呈矩形分布，每个所述圆盘的下端均固定连接有圆筒，每个所述圆筒内均设有螺纹杆，所述圆筒的内壁设有与螺纹杆相匹配的内螺纹，所述螺纹杆的下端设有圆腔，所述圆腔内设有活动杆，所述活动杆与圆腔的内壁活动连接，所述活动杆的下端设有固定座，所述圆腔内设有弹簧，所述活动杆的上端设置在弹簧内，所述弹簧的下端固定连接在固定座的下端。本实用新型结构设计合理，操作简单，可以快速的将四自由度混联机构调整至水平，提高了设备的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 混联机构 四自由度 活动杆 圆腔 螺纹杆 弹簧 底座 本实用新型 固定座 上端 调平 内壁 活动连接 矩形分布 内螺纹 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种便于调平的四自由度混联机构，包括底座(2)以及固定连接在底座(2)上端的四自由度混联机构本体(1)，其特征在于，所述底座(2)的下端设有两个圆盘(5)，每个所述圆盘(5)的下端均固定连接有圆筒(6)，每个所述圆筒(6)内均设有螺纹杆(11)，所述圆筒(6)的内壁设有与螺纹杆(11)相匹配的内螺纹，所述螺纹杆(11)的下端设有圆腔，所述圆腔内设有活动杆(8)，所述活动杆(8)与圆腔的内壁活动连接，所述活动杆(8)的下端设有固定座(9)，所述圆腔内设有弹簧(7)，所述活动杆(8)的上端设置在弹簧(7)内，所述弹簧(7)的下端固定连接在固定座(9)的上端，所述螺纹杆(11)的侧壁沿其周向等间距固定连接有三个连接杆(13)，三个所述连接杆(13)远离螺纹杆(11)的一端共同固定连接有转轮(10)，两个所述圆筒(6)相对的一侧分别固定连接有位置相对应的红外线发射装置(14)和红外线接收装置(12)，所述底座(2)的下端固定连接有指示灯(3)，所述底座(2)的侧壁固定连接有水平仪(4)。
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