[实用新型]一种苹果采摘机及其行走机构有效
| 申请号： | 201820608938.5 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208095242U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邱辰;莫瀚宁;陈奇峰;何银伟 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国;黄为 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种苹果采摘机及其行走机构，包括采摘车体，所述采摘车体上设有升降机架，所述升降机架上设有能够伸缩的采摘机械手，所述采摘车体与所述升降机架之间设有驱动所述升降机架旋转的底盘回转装置，所述升降机架的顶端设有支撑并调整所述采摘机械手的俯仰角度的俯仰装置，所述采摘车体上设有收集箱；所述采摘车体的两侧成对设有多对均匀分布的车轮，所述采摘车体上设有驱动位于所述采摘车体一端的一对车轮的行车驱动机构。本实用新型的苹果采摘机及其行走机构，移动灵活，换向方便，传动距离短，力矩输出稳定，反应迅速；车体稳定，支撑可靠，通风好，重量低。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 采摘 升降机架 行走机构 采摘机 本实用新型 机械手 苹果 车轮 行车驱动机构 驱动 传动距离 俯仰装置 回转装置 力矩输出 俯仰 收集箱 伸缩 底盘 成对 换向 支撑 通风 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种苹果采摘机及其行走机构，包括采摘车体(1)，其特征在于,所述采摘车体(1)上设有升降机架(3)，所述升降机架(3)上设有能够伸缩的采摘机械手(4)，所述采摘车体(1)与所述升降机架(3)之间设有驱动所述升降机架(3)旋转的底盘回转装置(2)，所述升降机架(3)的顶端设有支撑并调整所述采摘机械手(4)的俯仰角度的俯仰装置(5)，所述采摘车体(1)上设有收集箱(6)；所述采摘车体(1)的两侧成对设有多对均匀分布的车轮(101)，所述采摘车体(1)上设有驱动位于所述采摘车体(1)一端的一对车轮(101)的行车驱动机构。
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