[实用新型]一种机器人头部转动定位装置有效
| 申请号： | 201820610410.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208196814U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 卢浩;李鹏程;陈璐琳;汪奕汝 | 申请（专利权）人： | 卢浩;李鹏程 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 465443 河南省信阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人头部转动定位装置，属于机器人控制技术领域。本实用新型包括头部本体，头部本体通过一颈部安装在上身壳体上；颈部为一圆柱，圆柱的一端通过一轴承固定在一颈部连接件的细口端内，颈部连接件为一椭圆锥形斗，颈部连接件的广口端与上身壳体焊接；转动盘包括粗柱段和细柱段，粗柱段粗柱段的表面为一渐高面；上身壳体的顶部设有一椭圆形环板，转动盘的细柱段配合在椭圆形环板内，粗柱端与颈部固接；颈部连接件的内壁上安装有一测距仪，测距仪的测距端指向渐高面。本实用新型通过对机器人颈部固定的环形倾斜面上进行定点测距，根据间隔长度确定环形斜面的转动角度，进而对头部转动进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 颈部连接 本实用新型 粗柱段 颈部 上身 转动定位装置 测距 机器人头部 头部本体 椭圆形环 测距仪 细柱段 转动盘 高面 壳体 机器人控制 长度确定 颈部固定 壳体焊接 头部转动 椭圆锥形 轴承固定 细口端 粗柱 固接 广口 内壁 机器人 转动 指向 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部转动定位装置，包括头部本体(1)，其特征在于：所述头部本体(1)通过一颈部(2)安装在上身壳体(3)上；所述颈部(2)为一圆柱，所述圆柱的一端通过一轴承(401)固定在一颈部连接件(4)的细口端内，所述颈部连接件(4)为一椭圆锥形斗，所述颈部连接件(4)的广口端与上身壳体(3)焊接；所述上身壳体(3)内固定有一支架(301)，所述支架(301)上安装有一电机(302)，所述电机(302)的输出端与一转动盘(303)固接，所述转动盘(303)包括粗柱段(307)和细柱段(308)，所述粗柱段(307)的表面为一渐高面(306)；所述上身壳体(3)的顶部设有一椭圆形环板(304)，所述转动盘(303)的细柱段(308)配合在椭圆形环板(304)内，粗柱端与颈部(2)固接；所述颈部连接件(4)的内壁上安装有一测距仪(402)，所述测距仪(402)的测距端指向渐高面(306)。
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