[实用新型]一种夹具有效
申请号: | 201820610617.9 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN208377876U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 史中伟;史正;姚辉;章恒;黄迅;白玉龙 | 申请(专利权)人: | 杭州中亚机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 方艳 |
地址: | 310011 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹具,该夹具包括固定夹取单元和可变夹取单元,所述可变夹取单元安装在固定夹取单元上,固定夹取单元、可变夹取单元共同构建了夹取纸箱的夹取作业区域,由于可变夹取单元可以在固定夹取单元上做相对滑动运动,故夹取纸箱的夹取作业区域随即而变,实现了夹具的夹取尺寸可变的技术效果。夹具通过可变结构获得夹取尺寸变化的技术效果,从而提高夹具的适用范围,满足夹取搬运多种规格尺寸的纸箱的作业要求。 | ||
搜索关键词: | 夹具 夹取 夹取单元 固定夹 可变 纸箱 技术效果 作业区域 本实用新型 尺寸变化 尺寸可变 可变结构 相对滑动 作业要求 构建 搬运 | ||
【主权项】:
1.一种夹具,其特征在于:该夹具包括固定夹取单元和可变夹取单元,所述可变夹取单元安装在固定夹取单元上,所述固定夹取单元包括支架(1)、动力单元Ⅰ、夹板Ⅰ(2),所述动力单元Ⅰ和夹板Ⅰ(2)都安装在支架(1)上,所述动力单元Ⅰ设有动力输出端,所述夹板Ⅰ(2)以摆动方式活动安装在支架(1)上,所述动力单元Ⅰ的动力输出端与夹板Ⅰ(2)连接并且驱动夹板Ⅰ(2)在支架(1)上摆动,所述可变夹取单元包括动力单元Ⅱ(4)、平移单元(5)、动力单元Ⅲ(6)、夹板Ⅱ(7),所述动力单元Ⅱ(4)固定安装在支架(1)上,所述平移单元(5)活动安装在支架(1)上,所述平移单元(5)的一端为受力端、另一端为载物端,所述动力单元Ⅱ(4)设有动力输出端,所述动力单元Ⅱ(4)的动力输出端与平移单元(5)的受力端连接并且驱动平移单元(5)相对于支架(1)滑动,所述动力单元Ⅲ(6)固定安装在平移单元(5)的载物端,所述动力单元Ⅲ(6)设有动力输出端,所述夹板Ⅱ(7)以摆动方式活动安装在平移单元(5)的载物端上,所述述动力单元Ⅲ(6)的动力输出端与夹板Ⅱ(7)并且驱动夹板Ⅱ(7)在平移单元(5)的载物端上摆动,所述夹板Ⅰ(2)的摆动方向与夹板Ⅱ(7)的摆动方向相反。
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