[实用新型]高铁线杆智能机器人

摘要

本实用新型公开了高铁线杆智能机器人，属于智能机器人技术领域。高铁线杆智能机器人，包括安装底座和履带，所述安装底座的外侧壁上固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接驱动滚轮，所述安装底座的外侧壁上还固定连接有固定架，所述固定架上活动连接有从动滚轮，所述履带环绕连接在驱动滚轮和从动滚轮上，采用履带式的设计对于路碍、翻越、攀爬有很好的适应能力，不受复杂地面的影响；本实用新型有效解决了现有设计攀爬结构较为复杂，使用不便且成本较高的问题。

主权项

1.高铁线杆智能机器人，包括安装底座(1)和履带(5)，其特征在于，所述安装底座(1)的外侧壁上固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接驱动滚轮(2)，所述安装底座(1)的外侧壁上还固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上活动连接有从动滚轮(4)，所述履带(5)环绕连接在驱动滚轮(2)和从动滚轮(4)上；所述安装底座(1)的上表面的一侧固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)顶端固定安装有驱动轴承A(7)，所述驱动轴承A(7)上还固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)通过驱动轴承A(7)与固定杆(6)活动连接，所述连接杆(8)远离驱动轴承A(7)的一端固定连接有驱动轴承B(9)，所述驱动轴承B(9)上固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)的顶部连接有瓷瓶清洗装置(28)，所述安装块(10)上固定连接有电动机(11)，所述电动机(11)的输出轴固定连接有角磨机(12)；所述安装底座(1)上表面远离固定杆(6)的一侧固定安装有涂料储存箱(13)，所述涂料储存箱(13)内部固定安装有高压无气喷涂机(14)，所述高压无气喷涂机(14)上固定连接有喷涂管(15)，所述喷涂管(15)远离高压无气喷涂机(14)的一端固定连接有喷头(16)，所述固定杆(6)与涂料储存箱(13)之间设置有高清摄像机(17)，所述高清摄像机(17)与安装底座(1)的上表面固定连接；所述安装底座(1)的内部固定安装有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)下方设置有电瓷铁(19)，所述电瓷铁(19)与安装底座(1)的内底面固定连接，所述安装底座(1)的下端固定连接有液压伸缩杆(20)，所述液压伸缩杆(20)上固定连接有固定移动装置(21)，所述固定移动装置(21)包括有固定板(22)、移动滚轮(26)和弹簧(27)，所述固定板(22)上设置有安装槽(23)，所述安装槽(23)内部设置有安装架(24)，所述安装架(24)上固定连接有驱动转轴(25)，所述移动滚轮(26)通过驱动转轴(25)与安装架(24)活动连接，所述弹簧(27)一端与安装槽(23)底面固定连接，另一端与安装架(24)固定连接。