[实用新型]一种收获机械的智能型机械手振动装置有效
申请号: | 201820614127.6 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208191391U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 夏建林;祁士尧 | 申请(专利权)人: | 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 王玉梅 |
地址: | 224007 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种收获机械的智能型机械手振动装置,包括机架、气缸、推杆和机械手,机械手由支撑杆排列在推杆上,推杆通过气缸与机架相联接;机械手由电机、凸轮、滑块、振动叉和支撑杆组成,滑块可带动振动叉在支撑杆上的轨道槽内滑动;凸轮由电机驱动,并推动滑块高频振动。其优点是,机械手在气缸和电机、凸轮以及行程开关的作用下,实现伸出、高频振动、缩回的动作,同时整机动力平台在控制器的作用下,向前行走,再继续完成下一个振动程序,以此往复,实现全程机械化智能收获。 | ||
搜索关键词: | 机械手 推杆 支撑杆 气缸 智能型机械手 高频振动 振动装置 滑块 收获 电机 本实用新型 带动振动 电机驱动 动力平台 推动滑块 行程开关 控制器 缩回 轨道槽 振动叉 滑动 整机 联接 机械化 伸出 全程 智能 | ||
【主权项】:
1.一种收获机械的智能型机械手振动装置,其特征在于:包括机架(1)、气缸(2)、推杆(3)和机械手,机械手由支撑杆(5)排列在推杆(3)上,推杆(3)通过气缸(2)与机架(1)相联接;所述的机械手包括电机(7)、凸轮(8)、滑块(9)、振动叉(6)和支撑杆(5),滑块(9)固定于振动叉(6)上,支撑杆(5)上设有轨道槽,滑块(9)带动振动叉(6)在支撑杆(5)上的轨道槽内滑动;凸轮(8)安装在电机(7)轴上,电机(7)支撑在支撑杆(5)上,凸轮(8)可推动滑块(9)高频振动。
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