[实用新型]一种机械抓取防漏装置

摘要

本实用新型公开了一种机械抓取防漏装置，其结构包括滑轮、防漏装置、检测装置、夹紧爪、手爪、手爪支架、手爪支撑杆、手爪主杆、可旋转杆、转盘、固定螺栓、固定嵌套、支承主架、连接嵌套、伸缩架、固定环，本实用新型一种机械抓取防漏装置，通过两个手爪进行夹紧进行夹紧工件，然后利用转盘和可旋转杆来控制手爪主杆来进行旋转，然后利用利用伸缩架进行上下伸缩，将工件放置在防漏装置上，在夹取工件时，在过程中工件若是掉落，在防漏装置内设有检测装置，可以利用检测感应器对工件检测，检测到工件掉落利用信号接收器将信号传达到控制装置，控制装置会通过控制蜂鸣器进行警示，工作人员可以及时将工件拾取处理，不会使工件受到影响。

主权项

1.一种机械抓取防漏装置，其特征在于：其结构包括滑轮(1)、防漏装置(2)、检测装置(3)、夹紧爪(4)、手爪(5)、手爪支架(6)、手爪支撑杆(7)、手爪主杆(8)、可旋转杆(9)、转盘(10)、固定螺栓(11)、固定嵌套(12)、支承主架(13)、连接嵌套(14)、伸缩架(15)、固定环(16)、支撑圆杆(17)、法兰盘(18)、固定板(19)、底板(20)，所述滑轮(1)的顶部与底板(20)的底部相连接，所述防漏装置(2)安装于底板(20)的右侧，所述检测装置(3)安装于防漏装置(2)的内部，所述手爪(5)与手爪支架(6)相连接，所述手爪支撑杆(7)与手爪主杆(8)相连接，所述手爪主杆(8)与可旋转杆(9)相焊接，所述固定嵌套(12)的顶部与转盘(10)相连接，所述支承主架(13)与固定嵌套(12)通过转动杆连接，所述连接嵌套(14)安装于支承主架(13)上，所述伸缩架(15)与支承主架(13)相连接，所述固定环(16)贯穿于支撑圆杆(17)，所述法兰盘(18)的上端与支撑圆杆(17)相连接，所述底板(20)焊接于支撑圆杆(17)的下端，所述底板(20)与底板(20)相连接，所述检测装置(3)包括锁紧螺丝(301)、壳体(302)、固定架(303)、信号接收器(304)、连接杆(305)、检测感应器(306)、接地端子(307)、接地螺钉(308)、电源线(309)、控制装置(310)、蜂鸣器(311)，所述锁紧螺丝(301)安装于壳体(302)上端，所述壳体(302)与固定架(303)相连接，所述信号接收器(304)安装于固定架(303)上，所述连接杆(305)与信号接收器(304)相连接，所述检测感应器(306)安装于壳体(302)的前端，所述接地端子(307)与电源线(309)相连接，所述接地螺钉(308)安装于壳体(302)的内部，所述电源线(309)与控制装置(310)相连接，所述蜂鸣器(311)位于于壳体(302)的内部。