[实用新型]一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机

摘要

本实用新型涉及一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，包括机架、打磨工位和抛光工位，打磨工位包括打磨工位主横梁、砂带机主接触轮、固定基座、涨紧气缸、气缸伸缩杆、涨紧延长传动柱、涨紧轮安装架、涨紧轮轴、涨紧轮、涨紧轮调节旋杆及旋转手柄，齿轮通过旋转调节手柄驱动齿条带动气缸伸缩杆做伸缩动作，实现对砂带的涨紧和松开；抛光工位包括固体蜡导向组件、固体蜡固定组件、螺杆、螺母、单向旋转气缸及进给行程调节手柄。打磨工位和抛光工位的所有组件的都为独立模块，多有模块组件都可以实现互换安装、组合使用。打磨工位适用多种不同规格的砂带规格。

主权项

1.一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，其特征在于：包括机架(1)、打磨工位和抛光工位，其中，所述打磨工位包括打磨工位主横梁(2)、安装在横梁(2)一端的砂带机主接触轮(3)及安装在横梁(2)另一端的固定基座(4)、安装在固定基座(4)上的涨紧气缸(5)、气缸伸缩杆(6)、与气缸伸缩杆(6)连接的涨紧延长传动柱(7)、设置在涨紧延长传动柱(7)末端的涨紧轮安装架(8)、一端铰接在涨紧轮安装架(8)上的涨紧轮轴(9)、安装在涨紧轮轴(9)上的涨紧轮(10)、安装在涨紧轮安装架(8)下部的涨紧轮调节旋杆(12)及旋转手柄(11)，所述涨紧轮调节旋杆(12)的前端抵顶涨紧轮轴(9)的下部，涨紧轮调节旋杆(12)抵顶涨紧轮轴(9)的下部并旋转进退时，涨紧轮轴(9)在一定角度范围内摆动，所述气缸伸缩杆(6)上设有直齿条(13)，固定基座(4)内设有与直齿条(13)配合的齿轮，齿轮轴为旋转轴，旋转轴上设有调节手柄(15)，齿轮通过旋转调节手柄(15)驱动齿条(13)带动气缸伸缩杆(6)做伸缩动作，实现对砂带的涨紧和松开；所述固定基座(4)上设有用于固定伸缩杆的锁紧螺钉(16)；所述抛光工位包括依次设置在机架(1)上打磨轮(80)一侧的固体蜡导向组件、固体蜡固定组件、螺杆(17)、螺套在螺杆(17)外的螺母(18)、单向旋转气缸(19)以及设置在单向旋转气缸(19)后部的进给行程调节手柄(20)，所述固体蜡导向组件包括导向支架(21)以及设置在导向支架(21)上的导向孔；所述固体蜡固定组件包括固定在螺母(18)上部的固体蜡夹具(22)，固体蜡(23)后端固定在固体蜡夹具(22)上，固体蜡(23)前端穿过导向支架(21)上的导向孔，所述螺杆(17)的后端与单向旋转气缸(19)的活塞杆(194)连接。