[实用新型]用于工业机器人的柔性机构有效
| 申请号： | 201820616000.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208289929U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李诏盟;邹俊成;乔红;尹威华;王建城 | 申请（专利权）人： | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于工业机器人的柔性机构，包括外套、内置于外套的基座、及连接外套与基座的若干卡接组件；基座的一端连接作业部，该基座的外侧设有若干容纳槽；各卡接组件包括径向弹性件及连接径向弹性件的滑动件，滑动件与容纳槽对应匹配；滑动件用于卡接外套与基座且通过基座的受力大小而调整滑动件与容纳槽的相对位置，实现基座相对外套的滑动。本用于工业机器人的柔性机构将基座内置于外套，将卡接组件的滑动件卡接外套与基座，基座通过作业部的推力使滑动件压缩径向弹性件而调整滑动件与基座的容纳槽的相对位置，从而实现基座相对外套的滑动，使工业机器人适用于异形面的加工。本机构结构简单、操作方便，提高了效率，改善了质量。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动件 工业机器人 容纳槽 径向弹性件 卡接组件 柔性机构 作业部 滑动 卡接 本实用新型 机构结构 连接外套 一端连接 受力 异形 匹配 压缩 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，包括外套、内置于外套的基座、及连接外套与基座的若干卡接组件；所述基座的一端连接作业部，该基座的外侧设有若干容纳槽；各所述卡接组件包括径向弹性件及连接径向弹性件的滑动件，所述滑动件与容纳槽对应匹配；所述滑动件用于卡接所述外套与基座且通过所述基座的受力大小而调整所述滑动件与所述容纳槽的相对位置，实现所述基座相对外套的滑动。
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