[实用新型]悬臂五轴有效
申请号: | 201820616092.X | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN208246266U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 颜炳姜;朱小康;文济南 | 申请(专利权)人: | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23B19/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种悬臂五轴,包括DDR四轴、摆动的装设于DDR四轴输出轴上的五轴悬臂,五轴悬臂包括壳体以及从上至下设置于壳体内远离DDR四轴的输出轴的法兰盘组件、谐波减速机,壳体内还设置有一主轴与谐波减速机的轴段平行的且靠近DDR四轴的输出轴的伺服电机,伺服电机的输出端与谐波减速机的输入端通过一带轮组件连接,法兰盘组件与谐波减速机的输出端连接,有一中空过线管设于谐波减速机以及法兰盘组件的中间,中空过线管内安装有气管。此悬臂五轴谐波减速机以及法兰盘组件中间设置有中空过线管,可防止气管与工件干涉。 | ||
搜索关键词: | 谐波减速机 五轴 悬臂 法兰盘组件 四轴 输出轴 伺服电机 过线管 中空 气管 体内 本实用新型 输出端连接 中间设置 轮组件 输出端 输入端 摆动 壳体 空过 线管 轴段 装设 平行 干涉 | ||
【主权项】:
1.一种悬臂五轴,其特征在于:包括DDR四轴(1)、摆动的装设于所述DDR四轴输出轴上的五轴悬臂(2),所述五轴悬臂(2)包括壳体(27)以及从上至下设置于壳体(27)内远离DDR四轴(1)的输出轴的法兰盘组件(23)、谐波减速机(25),壳体(27)内还设置有一主轴与所述谐波减速机(25)的轴段平行的且靠近DDR四轴的输出轴的伺服电机(21),所述伺服电机(21)的输出端与谐波减速机(25)的输入端通过一带轮组件(26)连接,所述法兰盘组件(23)与谐波减速机(25)的输出端连接,有一中空过线管(24)设于谐波减速机(25)以及法兰盘组件(23)的中间,所述中空过线管(24)内安装有气管。
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