[实用新型]一种机械手组件及机械手有效
| 申请号： | 201820616343.4 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208305079U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 康贤通;张骁;孙国栋 | 申请（专利权）人： | 广州高盛智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手组件及机械手，包括安装座，安装座上设置有可相对移动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可同步沿与第一夹爪和第二夹爪的移动方向相垂直的方向转动，第一夹爪上设置有旋转装置，旋转装置可调整第一夹爪和第二夹爪与水平方所成夹角大小为0°～180°，通过将第一夹爪和第二夹爪设置为可沿第一夹爪和第二夹爪的移动方向的垂直方向转动，可根据实际工作选择第一夹爪和第二夹爪所处的方向，实现在竖直、水平方向或其他方向上的工件夹持，利用减小机械手的整体大小，使得机械手的适用性更强，便于在狭小空间设置。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 机械手 机械手组件 旋转装置 移动方向 安装座 垂直方向转动 方向转动 工件夹持 工作选择 狭小空间 相对移动 垂直的 可调整 减小 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种机械手组件，其特征在于，包括安装座，所述安装座上设置有可相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪可同步沿与所述第一夹爪和所述第二夹爪的移动方向相垂直的方向转动，所述第一夹爪上设置有旋转装置，所述旋转装置可调整所述第一夹爪和所述第二夹爪与水平方所成夹角大小为0°～180°。
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