[实用新型]通用型运动控制综合实验平台

摘要

本实用新型公开了一种通用型运动控制综合实验平台，包括箱体和箱盖，所述箱盖通过铰链与所述箱体铰接，所述箱体的内部由隔板分隔成两个空间，其中一个空间为储物格，另一空间安装有系统电路板，所述系统电路板包括核心板、通信模块、通道选择模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块和电源，所述核心板、通信模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述电源。本实用新型通过设置于移动式箱体中，使得平台易于携带，可随着教学地点的改变而随时移动，同时，核心板和电机驱动模块可拆卸更换，从而能够完成各种不同的电机控制实验。

主权项

1.通用型运动控制综合实验平台，其特征在于，包括箱体和箱盖，所述箱盖通过铰链与所述箱体铰接；所述箱体的内部由隔板分隔成两个空间，其中一个空间为储物格，另一空间安装有系统电路板，所述系统电路板包括核心板、通信模块、通道选择模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块和电源，所述核心板、通信模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述电源，所述通信模块电气连接于所述核心板，所述核心板电气连接于所述通道选择模块，所述无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述通道选择模块。