[实用新型]一种无人机测距系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机测距系统，包括机架本体，以机架本体中心呈轴对称和/或中心对称分布的数个飞翼，设置在机架本体内的STM32L0中央处理芯片，分别与中央处理芯片连接的存储器、射频收发器、超声测距装置、加速度计和飞行驱动器，与射频发生器连接的无线遥控器，设置在飞翼上且与飞行驱动器连接的直流马达，与直流马达连接的旋转桨叶，设置在机架本体内、用于获取无人机在水平和俯仰角度的飞行姿态信息的陀螺仪，垂直设置在机架本体底部、用于获取目标位置和矢量角度仪的连线与机架本体垂直方向的夹角的矢量角度仪，以及垂直设置在机架本体底部、用于测量无人机飞行高度的高度传感器。本实用新型具有结构简单、探测准确等优点。

主权项

1.一种无人机测距系统，包括机架本体，以机架本体中心呈轴对称和/或中心对称分布的数个飞翼，设置在机架本体内的电池组，设置在机架本体内且型号为STM32L0的中央处理芯片，分别与中央处理芯片连接的存储器和射频收发器，与射频发生器连接的无线遥控器，分别与电池组和中央处理芯片连接的飞行驱动器，设置在飞翼上且与飞行驱动器连接的直流马达，与直流马达连接的旋转桨叶，设置在机架本体底部、且分别与中央处理芯片和电池组连接的超声测距装置，其特征在于，还包括：矢量角度仪，垂直设置在机架本体底部且与中央处理芯片连接，用于获取目标位置和矢量角度仪的连线与机架本体垂直方向的夹角；加速度计和陀螺仪，设置在机架本体内、且与中央处理芯片连接，用于获取无人机在水平和俯仰角度的飞行姿态信息，并将该飞行姿态信息传输至中央处理芯片；以及高度传感器，垂直设置在机架本体底部、且与中央处理芯片连接，用于测量无人机飞行高度；所述电池组与矢量角度仪连接，用于矢量角度仪提供工作电源。