[实用新型]一种机器人静态柔顺性测试装置

摘要

本实用新型提供了一种机器人静态柔顺性测试装置，包括：导向机构，其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架，横向导轨设在底座上，第一支架滑动设在横向导轨上；纵向导轨设在底座上，第二支架滑动设在纵向导轨上；滑轮组，其包括六个定滑轮，六个定滑轮两两一组，分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组；加载机构，其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块，固定台相对底座固定，伺服电机设在固定台上；滚轮套筒设在伺服电机的输出端；配重块设在固定台上，其对应伺服电机设置；滚轮套筒设有钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组和待检测机器人连接。实现了三个坐标轴的正负六个方向上的加载，适应多种型号机器人，便捷性强，操作方便。

主权项

1.一种机器人静态柔顺性测试装置，其特征在于，所述静态柔顺性测试装置包括：导向机构，其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架，所述横向导轨设在所述底座上，所述第一支架滑动设在所述横向导轨上；所述纵向导轨设在所述底座上，所述第二支架滑动设在所述纵向导轨上；所述横向导轨、所述纵向导轨相互垂直设置；滑轮组，其包括六个定滑轮，六个所述定滑轮两两一组，分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组；所述横向滑轮组设在所述第一支架上；所述纵向滑轮组设在第二支架上；所述竖向滑轮组设在第一支架或者第二支架上；加载机构，其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块，所述固定台相对所述底座固定，所述伺服电机设在所述固定台上；所述滚轮套筒设在所述伺服电机的输出端；所述配重块设在所述固定台上，其对应所述伺服电机设置；所述滚轮套筒设有钢丝绳，所述钢丝绳通过所述滑轮组和待检测机器人连接。