[实用新型]疫苗冷库温湿度检测机器人

摘要

本实用新型公开了疫苗冷库温湿度检测机器人，包括内部设有网络传输模块的机器人本体，在机器人本体下端设有四个行走轮，在机器人本体内设有驱动四个行走轮的四轮驱动器，四轮驱动器通过设置在机器人本体内的PLC控制器控制，在机器人本体内设有对机器人本体供电的充电电池，在机器人本体的前侧设有循迹探测器，在机器人本体的上端设有支撑座，在支撑座上设有直立杆，在直立杆上设有旋转杆，旋转杆通过固定在直立杆上的步进电机带动转动，在旋转杆和直立杆上均设有两个温湿度传感器。本实用新型结构简单、设计合理，能够对疫苗冷库的不同方位的温湿度进行检测，同时能够近距离测量疫苗表面的温湿度。

主权项

1.疫苗冷库温湿度检测机器人，其特征在于：包括内部设置有网络传输模块（1）的机器人本体，在所述机器人本体下端设置有四个行走轮，在所述机器人本体内设置有驱动四个所述行走轮的四轮驱动器（2），所述四轮驱动器（2）通过设置在所述机器人本体内的PLC控制器（3）控制，在所述机器人本体内设置有对所述机器人本体供电的充电电池（4），在所述机器人本体的前侧设置有循迹探测器（5），在所述机器人本体的上端设置有支撑座（10），在所述支撑座（10）上设置有直立杆（6），在所述直立杆（6）上设置有旋转杆（7），所述旋转杆（7）通过固定在所述直立杆（6）上的步进电机（8）带动转动，在所述旋转杆（7）和所述直立杆（6）上均设置有两个温湿度传感器（9）。