[实用新型]举高喷射消防车及其测距系统

摘要

本实用新型涉及一种举高喷射消防车及其测距系统。举高喷射消防车测距系统包括测距装置及控制装置，测距装置包括光电测距仪、位于其发射和接收光束路径上的两个圆形楔形棱镜及旋转驱动装置，控制装置中的上位机控制根据预设图像中预设目标位置控制圆形楔形棱镜旋转方位角度，以在两个圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内确定指向预设目标实际位置的预设目标光轴，从而使光电测距仪发射的光束能够经圆形楔形棱镜被引导至预设目标实际位置，进而测得距离。本实用新型提供的举高喷射消防车及其测距系统，能够准确确定预设图像中预设目标位置对应的预设目标实际位置，并准确进行测距，以便实现后续的灭火或救援工作。

主权项

1.一种举高喷射消防车的测距系统，其特征在于，包括：测距装置，包括光电测距仪及位于所述光电测距仪发射和接收光束路径上的旋转棱镜扫描机构，所述光电测距仪用于测量其与预设目标实际位置的距离，所述预设目标实际位置与预设图像下的预设目标位置对应，所述旋转棱镜扫描机构包括两个楔角和材料均相同的圆形楔形棱镜及旋转驱动机构，两个所述圆形楔形棱镜共轴设置，所述光电测距仪发射和接收光束的光轴与所述共轴轴线共线，所述旋转驱动机构用于分别驱动两个所述圆形楔形棱镜可绕共轴轴线独立旋转，以在两个所述圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内确定指向所述预设目标实际位置的预设目标光轴，所述预设目标光轴在所述光电测距仪发射和接受光束的路径上；控制装置，包括上位机及棱镜回转控制器，所述棱镜回转控制器分别与所述上位机和所述旋转驱动机构连接，以由所述上位机控制所述棱镜回转控制器，从而分别驱动所述圆形楔形棱镜绕所述共轴轴线旋转至第一预设方位角度；所述上位机与所述光电测距仪连接，以由所述上位机控制所述光电测距仪测量其与所述预设目标实际位置的距离，进而获取所述预设目标实际位置的距离数据。