[实用新型]一种机器人手臂连接件有效
| 申请号： | 201820619191.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208117892U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 何博;覃长城;何涧 | 申请（专利权）人： | 宁波擎世机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 宁波象山甬恒专利代理事务所(普通合伙) 33270 | 代理人： | 李琰 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了机器人技术领域的一种机器人手臂连接件，包括第一连接件，所述第一连接件的外壁顶端连接有机座，且第一连接件内腔设有第一连接槽，所述第一连接槽的左端贯穿第一连接件的侧壁，且第一连接槽的右端连接固定盘，四组所述加强筋贯穿第一连接件与固定板固定连接，所述旋转气缸固定安装在固定板上，所述第二连接件的内腔底端设有第二连接槽，且第二连接件的右端固定连接有活动板，所述活动板的侧壁设有连接块，所述连接块的右端连接第三连接槽，所述活动板的侧壁安装有紧固螺钉，所述紧固螺钉贯穿活动板的侧壁并伸入其内腔，本实用新型具有结构强度高，连接稳定，且方式多样的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 第一连接件 连接槽 活动板 侧壁 本实用新型 第二连接件 机器人手臂 紧固螺钉 固定板 连接件 贯穿 机器人技术领域 连接固定盘 侧壁安装 连接稳定 内腔底端 外壁顶端 旋转气缸 加强筋 有机座 内腔 伸入 左端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂连接件，包括第一连接件(1)，其特征在于：所述第一连接件(1)的外壁顶端连接有机座(3)，且第一连接件(1)内腔设有第一连接槽(4)，所述第一连接槽(4)的左端贯穿第一连接件(1)的侧壁，且第一连接槽(4)的右端连接固定盘(14)，所述固定盘(14)的右侧设有排线槽(2)，所述第一连接件(1)的内腔底端插接有转动轴(7)，且第一连接件(1)的内腔底端两侧壁安装有加强板(15)，所述转动轴(7)的两端依次贯穿加强板(15)和第一连接件(1)，且转动轴(7)的一端与位于第一连接件(1)外壁的旋转气缸(6)连接，所述加强板(15)四角位置安装有四组加强筋(5)，四组所述加强筋(5)贯穿第一连接件(1)与固定板(61)固定连接，所述旋转气缸(6)固定安装在固定板(61)上，所述第一连接件(1)通过转动轴(7)活动连接第二连接件(8)，所述第二连接件(8)的内腔底端设有第二连接槽(13)，且第二连接件(8)的右端固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的侧壁设有连接块(10)，所述连接块(10)的右端连接第三连接槽(11)，所述活动板(9)的侧壁安装有紧固螺钉(12)，所述紧固螺钉(12)贯穿活动板(9)的侧壁并伸入其内腔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波擎世机械科技有限公司，未经宁波擎世机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820619191.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械抓取防漏装置
- 下一篇：一种六轴工业机器人手腕结构
