[实用新型]包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线

摘要

包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线,它包括第一底涂系统、第二底涂系统和玻璃堆放架（1），底涂系统包括链条输送机（2）、玻璃接料台、底涂喷涂装置30和搬运机械手（3），底涂喷涂装置（30）包括机架（10）、底涂头上料盒（11）、底涂头回收盒（12）、底涂头调整盒（13）、底涂液瓶（14）和底涂头抓取组件，本实用新型优点是：底涂头连接柱在进行底涂的时候根据自身的重量压在玻璃上进行底涂，根据玻璃的弧度底涂头连接柱可以上下移动，避免硬接触磨损底涂头，通过机器视觉系统，搬运机械手能够快速的对玻璃中心进行定位和抓取，玻璃在搬运机械手上转动对四周底涂，提高工作效率。

主权项

1.包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线，其特征在于它包括第一底涂系统、第二底涂系统和玻璃堆放架（1），第二底涂系统位于第一底涂系统和玻璃堆放架（1）之间，底涂系统包括链条输送机（2）、玻璃接料台、底涂喷涂装置（30）和搬运机械手（3），链条输送机（2）的一对输送链条上分别设有一组玻璃托架，玻璃接料台包括底座（4）和台面（5），台面（5）上开有玻璃托架避让孔，台面（5）通过气动滑台活动安装在底座（4）上，底涂喷涂装置（30）包括机架（10）、底涂头上料盒（11）、底涂头回收盒（12）、底涂头调整盒（13）、底涂液瓶（14）和底涂头抓取组件，底涂头上料盒（11）、底涂头回收盒（12）和底涂头调整盒（13）分别安装在机架（10）顶部一端，底涂头回收盒（12）位于底涂头上料盒（11）和底涂头调整盒（13）之间，底涂头调整盒（13）内设有吸水海绵，底涂头抓取组件包括电动滑台（15）、升降气缸（16）和底涂头连接柱（17），电动滑台（15）通过支撑架安装在机架（10）顶部另一端上方，升降气缸（16）通过气缸座安装在电动滑台（15）的滑块上，升降气缸（16）的活塞杆上设有底涂头连接柱安装座，底涂头连接柱（17）通过连接板活动安装在底涂头连接柱安装座上，底涂头连接柱（17）上开有喷涂液通过孔，底涂液瓶（14）安装在机架（10）上，并通过泵与底涂头连接柱（17）的进液口相通，搬运机械手（3）位于玻璃接料台一侧；玻璃堆放架（1）上设有多组定位柱，玻璃堆放架（1）位于第二底涂系统的搬运机械手（3）一侧。