[实用新型]一种自动投料的料罐检测剔除机构

摘要

本实用新型公开了一种自动投料的料罐检测剔除机构，包括：输送线的一侧设置有一升降挡条；导流气缸固定在输送线上相对于升降挡条的另一侧；载物支架设置输送线相对于导流气缸的另一侧，载物支架内固定有缓存台；牵引机构固定在缓存台和输送线之间，牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，安装板固定在输送线与缓存台之间，旋转圆盘机构固定在安装板上，第一导向挡板和第二导向挡板均固定在输送线的侧壁上；斜台固定在缓存台的上表面，斜台位于缓存台靠近于牵引机构的一端，斜台上设置有若干滚筒。本实用新型自动投料的料罐检测剔除机构能够剔除被视觉检测判断为错误投放的料罐，将其平稳剔除。

主权项

1.一种自动投料的料罐检测剔除机构，其特征在于，包括：一输送线，所述输送线的一侧沿水平方向设置有一升降挡条；一导流气缸，所述导流气缸的缸体固定在所述输送线的侧壁上，所述导流气缸位于所述输送线上相对于所述升降挡条的另一侧；一载物支架，所述载物支架设置所述输送线相对于所述导流气缸的另一侧，所述载物支架内固定有沿水平方向设置一缓存台，所述缓存台呈长方形的板状结构；一牵引机构，所述牵引机构固定在所述缓存台和所述输送线之间，所述牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，所述安装板的一端与输送线的侧壁固定连接，所述安装板的另一端与所述缓存台的一端固定连接，所述旋转圆盘机构固定在所述安装板上，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板均固定在所述输送线的侧壁上，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板均位于所述旋转圆盘机构的正上方，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板之间形成一通道；一斜台和若干滚筒，所述斜台固定在所述缓存台的上表面，所述斜台位于所述缓存台靠近于所述牵引机构的一端，所述斜台靠近于所述牵引机构的一端的高度大于所述斜台的另一端的高度，所述斜台上设置有若干所述滚筒，若干所述滚筒均相平行。