[实用新型]一种移动式放射性污染在线测量系统

摘要

本实用新型公开了一种移动式放射性污染在线测量系统，该在线测量系统由可移动单元、测量辅助系统、测量系统和控制单元组成，把经过抗辐射加固的云台、防撞系统、测距仪集成在移动平台上，硬件系统通过线缆接入控制中心，实现通信对话，通过控制中心的通信集成实现放射性污染的准确定位在线全面测量。该在线集成测量系统达到了准确、实时、快速、全面的监测要求，实现了移动平台搭载测量仪器进入强辐射场可移动式测量，为后继的相关工作提供了准确的信息，减少工作人员照射剂量，提高了工作效率，确保了放射性污染监测任务快速准确开展，保障了安全有效的放射性污染监测，对于今后同类工作的开展具有重要的实际意义。

主权项

1.一种移动式放射性污染在线测量系统，其特征在于：所述的在线测量系统包括有线控制单元（1）、云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）、移动平台（2）、辐射监测单元（9）和无线通讯模块（8）；所述的移动平台（2）的本体上搭载有云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）；所述的移动平台（2）通过机械臂（7）连接辐射监测单元（9）；所述的有线控制单元（1）为在线测量系统的控制系统，有线控制单元（1）通过线缆控制云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）、移动平台（2）和辐射监测单元（9）；所述的无线通讯模块（8）为在线测量系统的备用控制系统，无线通讯模块（8）无线控制云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）、移动平台（2）和辐射监测单元（9）；在线测量系统工作时根据控制人员要求，使用有线控制单元（1）或无线通讯模块（8）进行控制；所述的云台（3）为视频监控器，监控移动平台（2）所处的监测环境；所述的防撞系统（5）为运动停止机构，防止移动平台（2）撞上障碍物；所述的测距仪（4）为距离测量机构，提供移动平台（2）与障碍物之间的距离；所述的辐射监测单元保障系统（6）是辐射监测单元（9）的保障系统，具有制冷作用，防止辐射监测单元（9）因过热而失效。