[实用新型]一种用于管廊巡检的机器人有效
| 申请号： | 201820622664.5 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208264242U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈勇全;盘继松;付樟华 | 申请（专利权）人： | 深圳博通机器人有限公司 |
| 主分类号： | B61C13/08 | 分类号： | B61C13/08;B61C15/00;B61C9/46 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于管廊巡检的机器人，包括：安装底板；张紧装置，设于安装底板相对的两侧，张紧装置形成容纳管廊内部的轨道通过的通道；轮毂电机，轮毂电机位于相对的张紧装置之间，轮毂电机的轴与张紧装置连接，轮毂电机的外侧面抵住轨道表面，使轮毂电机带动安装底板沿轨道移动；挂载轮，设于安装底板并且位于轮毂电机的上方，轨道的背于轮毂电机的面和挂载轮相抵，挂载轮与轮毂电机配合夹紧轨道。本实用新型的用于管廊巡检的机器人，采用轮毂电机驱动机器人在轨道上行走，通过张紧装置控制轮毂电机与轨道的张紧力，从而保证轮毂电机给机器人提供的驱动力，结构简单，成本低，不需要在轨道爬坡路段增加辅助工具，减少管廊巡检的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 张紧装置 安装底板 管廊 巡检 轨道 挂载 机器人 本实用新型 驱动机器人 辅助工具 轨道表面 轨道移动 驱动力 容纳管 外侧面 张紧力 抵住 夹紧 爬坡 工作量 相抵 路段 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于管廊巡检的机器人，其特征在于，包括：安装底板(10)；张紧装置(20)，设于安装底板(10)相对的两侧，所述张紧装置(20)形成容纳管廊内部的轨道(900)通过的通道；轮毂电机(30)，所述轮毂电机(30)位于相对的所述张紧装置(20)之间，所述轮毂电机(30)的轴与所述张紧装置(20)连接，所述轮毂电机(30)的外侧面抵住所述轨道(900)表面，使所述轮毂电机(30)带动所述安装底板(10)沿轨道(900)移动；挂载轮(40)，设于所述安装底板(10)并且位于所述轮毂电机(30)的上方，所述轨道(900)的背于所述轮毂电机(30)的面和所述挂载轮(40)相抵，所述挂载轮(40)与所述轮毂电机(30)配合夹紧所述轨道(900)。
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