[实用新型]自动上料装置有效
| 申请号： | 201820622695.0 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208394315U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 徐向阳;郎文杰;黄正林;薛鑫;钱小玉 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 蒋志行;谢蓓 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种自动上料装置，其包括工作台及设于工作台上的料框传送机构，料框传送机构用于将料框沿第一方向移动。自动上料装置还包括料框堆垛机构以及抓料机构，料框堆垛机构包括固定板、滑动板、升降驱动件、平移驱动件及托板，固定板设于工作台上，滑动板滑动地连接在固定板上，升降驱动件用于驱动滑动板沿着第二方向滑动，平移驱动件设于滑动板上并与托板相连接，平移驱动件用于驱动托板沿第三方向滑动，托板用于承载多个料框并将料框依次放置到料框传送机构上。抓料机构用于将工件抓取到其对应的料框中。上述自动上料装置能够自动将工件装入料框并上料，提升了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 料框 自动上料装置 平移驱动件 传送机构 固定板 滑动板 托板 升降驱动件 抓料机构 堆垛机 滑动 本实用新型 滑动板滑动 方向移动 工件抓取 驱动托板 生产效率 地连接 工作台 上料 装入 承载 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料装置，其包括工作台及设于所述工作台上的料框传送机构，所述料框传送机构用于将料框沿第一方向移动，其特征在于：所述自动上料装置还包括料框堆垛机构以及抓料机构，所述料框堆垛机构包括固定板、滑动板、升降驱动件、平移驱动件及托板，所述固定板设于所述工作台上，所述滑动板滑动地连接在所述固定板上，所述升降驱动件用于驱动所述滑动板沿着垂直于所述第一方向的第二方向滑动，所述平移驱动件设于所述滑动板上并与所述托板相连接，所述平移驱动件用于驱动所述托板沿垂直于所述第一方向与所述第二方向的第三方向滑动，所述托板用于承载多个所述料框并将所述料框依次放置到所述料框传送机构上，所述抓料机构位于所述料框传送机构远离所述料框堆垛机构的一端，所述抓料机构用于将工件抓取到其对应的所述料框中。
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