[实用新型]一种无人机综合防御系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机综合防御系统，包括数台安装在禁飞区域内的建筑物上的探测跟踪设备和反无人机拒止设备，以及分别与探测跟踪设备和反无人机拒止设备通信连接、用于接收该探测跟踪设备侦查到的无人机信息、并控制所述反无人机拒止设备发出无人机干扰信号的监控中心平台。其中，探测跟踪设备包括第二支撑底座、第二旋转平台、直角支架、雷达天线、高清摄像机、第二通信接口、第三通信接口和第二电源接口；所述反无人机拒止设备包括第一支撑底座、第一通信接口、第一电源接口、第一旋转平台、反制主机、第一天线和第二天线。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、探测跟踪准确、防御可靠等优点。

主权项

1.一种无人机综合防御系统，包括数台安装在禁飞区域内的建筑物上的探测跟踪设备和反无人机拒止设备，以及分别与探测跟踪设备和反无人机拒止设备通信连接、用于接收该探测跟踪设备侦查到的无人机信息、并控制所述反无人机拒止设备发出无人机干扰信号的监控中心平台；其特征在于：任一所述探测跟踪设备包括用于固定安装在禁飞区域内的建筑物上的第二支撑底座(9)，设置在第二支撑底座(9)上的第二旋转平台(10)，固定在第二旋转平台(10)上的直角支架(11)，固定在直角支架(11)上、并由该第二旋转平台(10)驱动旋转的雷达天线(12)，固定在第二旋转平台(10)上、并与所述雷达天线(12)保持相同旋转角速度的高清摄像机(4)，设置在第二支撑底座(9)上、且与高清摄像机(4)、雷达天线(12)一一对应连接的第二通信接口(13)和第三通信接口(14)，以及设置在第二支撑底座(9)上的第二电源接口(15)；所述第二通信接口(13)和第三通信接口(14)均采用通信电缆与监控中心平台连接、用于向监控中心平台传输侦获的无人机信息；所述第二旋转平台(10)内设有与第二电源接口(15)连接的第二驱动电机；任一所述反无人机拒止设备包括用于固定安装在禁飞区域内的建筑物上的第一支撑底座(1)，分别设置在第一支撑底座(1)侧面边缘的第一通信接口(8)和第一电源接口(7)，设置在第一支撑底座(1)上、且具有沿水平方向360度旋转角的第一旋转平台(2)，固定在第一旋转平台(2)上的反制主机(3)，以及设置在反制主机(3)上、用于禁飞区域内无人机反制的第一天线(5)和第二天线(6)；所述第一通信接口(8)与监控中心平台连接、用于接收该监控中心平台发出的无人机干扰控制信号；所述第一旋转平台(2)内设有与第一电源接口(7)连接的第一驱动电机；所述监控中心平台包括与第二通信接口(13)连接、用于提取所述高清摄像机(4)拍摄的视频画面中的无人机的方向梯度直方图特征的DSP图像处理模块，与DSP图像处理模块连接、用于从第三通信接口获取无人机遥控频率、飞行高度和距离、并向第一通信接口(8)发送无人机干扰控制信号的控制主机，以及与控制主机连接的存储器。